青島農(nóng)大研發(fā)自動滅火機(jī)器人
根據(jù)提前設(shè)定好的指令，機(jī)器人能自動尋找火源滅火，自動打掃衛(wèi)生、清理垃圾。在剛剛結(jié)束的中國智能機(jī)器人大賽暨WER世界教育機(jī)器人大賽上，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)理信學(xué)院7名學(xué)生制作的滅火機(jī)器人和管家機(jī)器人獲得4項一等獎。
兩大項比賽獲4個第一
中國智能機(jī)器人大賽創(chuàng)始于2000年，是國內(nèi)歷史最悠久、比賽項目最多的綜合性機(jī)器人賽事。作為國際比賽的中國選拔賽，已經(jīng)為中國培養(yǎng)了35個世界冠軍和46個亞軍。本屆大賽以“動手創(chuàng)造未來”為主題，吸引了全國近400支隊伍、1200余名參賽選手參加，競賽項目包括機(jī)器人滅火比賽、家庭服務(wù)機(jī)器人比賽、類人機(jī)器人全能賽、智能機(jī)器人管家比賽、機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人籃球比賽、能力源創(chuàng)新比賽、工程實踐創(chuàng)新比賽等8項。比賽過程中，農(nóng)大7名學(xué)生組成的4個團(tuán)隊參加了滅火機(jī)器人和管家機(jī)器人兩大項比賽，獲得4個全國第一。
滅火掃地不需要人控制
“我們在智能機(jī)器人身上裝了12個傳感器，這樣使智能機(jī)器人就像一條搜救犬，根據(jù)我們設(shè)定的程序，不需要人控制就能自己到房間里滅火。”獲獎成員物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的大三學(xué)生張海龍說，滅火機(jī)器人的工作原理是，事先給機(jī)器人設(shè)定預(yù)感光度，“火災(zāi)”發(fā)生后，超出預(yù)感光度的范圍，機(jī)器人會自動啟動，并找到火源地。而且，機(jī)器人會主動保持與火源的距離，避免相撞。除了在機(jī)器人身上安裝了各種傳感器增加機(jī)器人的觸覺外，還選擇在機(jī)器人身上安裝風(fēng)扇滅火，這樣就能避免用水滅火時水濺出，使機(jī)器人短路。
除了滅火智能機(jī)器人之外，該校大學(xué)生制作的智能機(jī)器人管家也在比賽中表現(xiàn)不俗，它能在規(guī)定時間內(nèi)像管家一樣照顧一個家庭的家居生活，如清理垃圾、整理房間、修剪樹枝，甚至照顧老人和小孩也是一把好手。“智能機(jī)器人身上的主控模塊相當(dāng)于人的大腦，用來儲存信息，在模塊中輸入指令任務(wù)，機(jī)器人就開始自動工作。”電信專業(yè)大三學(xué)生劉超帥拿垃圾清理舉例說，事先，給機(jī)器人設(shè)定一個區(qū)域，它會根據(jù)指令將區(qū)域內(nèi)的垃圾撿起，然后移到指定的垃圾桶中。
繼續(xù)改進(jìn)將更“人性化”
“2013年初，理信學(xué)院成立機(jī)器人實驗室，目的是讓學(xué)生提高動手能力，積累社會實踐經(jīng)驗。”理信學(xué)院副書記楊超說，目前，實驗室有5名指導(dǎo)教師，所有實驗成果均由老師指導(dǎo)學(xué)生獨立完成，融合了計算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域。“下一步，我們會指導(dǎo)學(xué)生繼續(xù)改進(jìn)模塊，使智能機(jī)器人更加‘人性化’。”指導(dǎo)老師胡新艷說，通過改進(jìn)模塊，使信息更加詳細(xì)。比如改進(jìn)后的滅火機(jī)器人可以自動越過障礙，清理垃圾時，管家機(jī)器人可以區(qū)分垃圾的種類等。
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