久草视丨护士的小嫩嫩好紧好爽丨久久久久国色av免费看图片丨91露脸的极品国产系列丨国产一区二区视频播放丨天堂男人网丨亚洲老妈激情一区二区三区丨av中文网站丨女人毛片视频丨久久激情小说丨亚洲va在线va天堂va欧美va丨99热国丨日本十大三级艳星丨国产一区不卡在线丨国产超碰人人模人人爽人人喊丨91在线网址丨亚洲视频六区丨国产精品r级最新在线观看丨国产日韩欧美中文另类丨中文字幕国产日韩

 

 

從遙遠(yuǎn)的古希臘時(shí)代，人們就開(kāi)始?jí)粝胫圃煲粋€(gè)能夠不知疲倦地幫助人類處理繁復(fù)工作的設(shè)備。公元前約800年，荷馬史詩(shī)《伊利亞特》就提到過(guò)一個(gè)類似功能的機(jī)器。大哲學(xué)家亞里士多德也在公元前400年，就曾討論過(guò)可以不需要人類介入就能工作的自動(dòng)化機(jī)器。

意大利人阿契塔（Archytas）設(shè)計(jì)的機(jī)器鴿子是史上第一個(gè)能運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人。由水和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械鴿子能從一棵樹飛到另一棵樹上。它并不能幫助人們工作，更像是一個(gè)玩具。

機(jī)器人發(fā)展史上又一里程碑也是一個(gè)娛樂(lè)功能大于實(shí)用的玩具。

大約在1206年，多才多藝的穆斯林發(fā)明家艾爾•加扎利（AI-Dschazari）設(shè)計(jì)制造出一艘機(jī)器“樂(lè)船”，船上載有能為皇室貴賓進(jìn)行演奏的機(jī)械化樂(lè)隊(duì)。

1738年，法國(guó)天才技師雅克•戴•瓦克遜（Jaques de Vaucanson）發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)進(jìn)食、能“消化”、還可以識(shí)別谷物。然而，機(jī)器人真正發(fā)展起來(lái)還是近一個(gè)世紀(jì)的事情。

一般認(rèn)為，現(xiàn)代機(jī)器人最早于1921年問(wèn)世。當(dāng)時(shí)，捷克作家卡雷爾•恰佩克（Karel Capek）的科幻劇“R.U.R”（意為《羅瑟姆的全能機(jī)器人》），首次提出“機(jī)器人”的概念和功能。此后，機(jī)器人迅猛發(fā)展。1927年第一臺(tái)人型機(jī)器人“Televox”制造成功。一年后，日本機(jī)器人 “Gakutensoku”誕生。

 

 

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人研發(fā)工作也變得更加高效。1948年，威廉•格雷•沃爾特（William Grey Walter）發(fā)明出第一個(gè)受“自主神經(jīng)系統(tǒng)”控制的機(jī)器龜：亞當(dāng)“Elmer”和夏娃“Elsie”。

如果機(jī)械實(shí)體沒(méi)有先進(jìn)的半導(dǎo)體模塊，就不具備智能。然而伴隨著“Shakey”的出現(xiàn)，這種情況于1970年得到改變。“Shakey”是個(gè)可以移動(dòng)的機(jī)器人盒子，它通過(guò)大量感覺(jué)傳感器感知、適應(yīng)周圍環(huán)境，探測(cè)被測(cè)物體，從而自行規(guī)劃完成任務(wù)。

從1961年起，機(jī)器人逐步被人類用作輔助工具，特別是在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。1972年，德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）公司研制開(kāi)發(fā)出名為“Famulus”的世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人，它可以在其活動(dòng)范圍內(nèi)從多個(gè)方向接近同一個(gè)點(diǎn)。

1996年，機(jī)器人開(kāi)始用于太空研究。作為美國(guó)國(guó)家航天局火星探測(cè)計(jì)劃——“火星探路者”的一部分，“旅居者”號(hào)機(jī)器人火星車成功降落在火星表面。

2000年，日本本田公司展出其第一個(gè)商業(yè)仿人機(jī)器人阿西莫（ASIMO）。當(dāng)時(shí)，這臺(tái)機(jī)器人的月租金高達(dá)15萬(wàn)美元。

 

 

目前，機(jī)器人還不能幫助我們處理生活中的所有問(wèn)題，但大量研究顯示，這種情況會(huì)在不久的將來(lái)徹底改變。在今后五年內(nèi)，機(jī)器人能照顧老人和病人。到2020年，它還可以把我們從家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)。從2030年起，機(jī)器人應(yīng)能承擔(dān)大量的、至少與人類水平相當(dāng)?shù)氖止趧?dòng)。美國(guó)國(guó)防部預(yù)測(cè)，自動(dòng)機(jī)器人士兵將于2035年啟用。

 

公元前400年，意大利塔蘭托人阿契塔（Archytas）的鴿子：這只機(jī)械鴿被認(rèn)為是機(jī)器人的最早雛形。

1206年，艾爾•加扎利（AI-Dschazari）的樂(lè)隊(duì)。四個(gè)機(jī)器人“音樂(lè)家”坐在船上演奏樂(lè)曲，為皇家賓客助興。

1495年，達(dá)芬奇的機(jī)器人騎士：幾百年后，工程師馬克•羅塞姆(Mark?Rosheim)利用達(dá)芬奇的原圖紙為美國(guó)宇航局研制了一個(gè)微型版機(jī)械人。

1738年，機(jī)器鴨——雅克•戴•瓦克遜（Jaques de Vaucanson）的杰作：它可以扇動(dòng)翅膀、進(jìn)食、甚至“消化”食物。

 

1921年，卡雷爾•恰佩克（Karel Capek）首創(chuàng)“機(jī)器人”一詞：在他的作品《羅瑟姆的全能機(jī)器人》中，人造機(jī)器正式面世，并被命名為“機(jī)器人”。 

1927年，Televox——美國(guó)人設(shè)計(jì)制造的第一臺(tái)人形機(jī)器人：可以調(diào)控水位、激活水泵、開(kāi)閉電源。 

1948年，Elmer和Elsie——由威廉•格雷•沃爾特（William Grey Walter）建造的兩座機(jī)器龜是首臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人。 

1956年，工業(yè)機(jī)器人：?jiǎn)讨?bull;德沃爾（George Devol）為名為“Unimate”的機(jī)械手注冊(cè)專利。 

 

1970年，Shakey：在大量傳感器的幫助下，它能夠分析周圍環(huán)境，而且還是第一臺(tái)可以自行設(shè)計(jì)動(dòng)作的機(jī)器人。 

1973年，庫(kù)卡（KUKA）公司的Famulus：德國(guó)庫(kù)卡公司首次建造出6軸機(jī)械臂。在人類操作困難的環(huán)境里，人們借助這臺(tái)機(jī)器也可以完成工作。 

1996年，“旅居者”號(hào)（Sojourner）機(jī)器人火星車：在“火星探路者”計(jì)劃中，機(jī)器人第一次降落在火星表面。它的任務(wù)是拍照和收集土壤樣本。 

1999年，索尼Albo：這只機(jī)器小狗雖是一個(gè)概念性玩具，但常被用于人工智能方面的研究。 

 

2000年，本田阿西莫（ASIMO）：它可以用兩條腿像人一樣行走，爬樓梯，轉(zhuǎn)圈，還能辨認(rèn)周圍事物。 

2003年，酷似5歲女孩的機(jī)器人：Repliee Q1是第一臺(tái)擁有人類外貌并能開(kāi)口講話的機(jī)器人。 

2007年，Ping-Pong：擁有人工智能的人形機(jī)器人“TOPIO”在乒乓球比賽中切磋球技。 

2010年，美國(guó)國(guó)家航天局Robonaut 2：這種實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人很快將用于協(xié)助宇航員工作，并在危險(xiǎn)環(huán)境中替代他們。 

未來(lái)，機(jī)器人在人類日常生活中將發(fā)揮越來(lái)越大的重要作用：幫助老人的實(shí)驗(yàn)性機(jī)器人已在研制過(guò)程中，例如Care-O-bot或Casero。預(yù)計(jì)2015年左右，機(jī)器人應(yīng)該能夠在夜晚照顧老人和病人，并在個(gè)人護(hù)理、進(jìn)餐和文娛生活方面提供幫助。